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安川伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件是一款針對(duì)同名驅(qū)動(dòng)器所推出的輔助工具。之前有很多用戶想要下載該軟件,不過(guò)都沒(méi)辦法找到其官網(wǎng),那么現(xiàn)在小編免費(fèi)分享給大家,有需要的小伙伴可下載體驗(yàn)。
安川的伺服驅(qū)動(dòng)器只支持安川控制系統(tǒng)的通訊協(xié)議MECHATROLINK-II。和其他廠家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通過(guò)脈沖序列來(lái)控制。本例中采用西門(mén)子1217C PLC來(lái)控制伺服。
接線上,安川驅(qū)動(dòng)器采用不同的控制方式,接線也是略有不同的。我們以位置模式為例介紹。硬件接線原理圖如下:
配合1217C的接線圖如下:
l軟件配置
安川伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試可以使用SigmaWin+,軟件可以從官網(wǎng)下載。安裝后打開(kāi)界面如下:
點(diǎn)擊“菜單”按鈕,在開(kāi)始中選擇連接伺服。
系統(tǒng)便會(huì)自動(dòng)搜索連接在電腦上的安川伺服驅(qū)動(dòng)器。如下圖:
自動(dòng)搜索功能可以搜到連接的伺服和電機(jī),不用再配置電機(jī)的一些相關(guān)參數(shù)。點(diǎn)擊“連接”。從下圖可以看到連接的驅(qū)動(dòng)器。
點(diǎn)擊配置,可以打開(kāi)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置界面。如下:
我們可以先對(duì)電機(jī)進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作,查看接線是否正確。
接下來(lái)配置驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)參數(shù)。打開(kāi)參數(shù)編輯表,設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向:
設(shè)定控制方式為位置控制:
設(shè)定位置控制的一些參數(shù),如:指令脈沖形態(tài)、濾波器選擇等,濾波器根據(jù)控制器類型選。
然后需要設(shè)置輸入輸出信號(hào)的分配,分配模式選擇1;
(/S-ON)信號(hào)分配選ON(閉合)有效;
禁止正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)分配,選擇將信號(hào)始終固定為正反轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)。
因?yàn)楸倦姍C(jī)為絕對(duì)值編碼器,所以SEN端需要設(shè)定為ON,默認(rèn)是5V輸入有效。這里沒(méi)有5V電源,所以修改成CN1-40端ON有效。
設(shè)置完這些參數(shù)后,從PLC便可以控制電機(jī)動(dòng)作了。
最后一項(xiàng)就是更改電子齒輪比,讓PLC的程序和實(shí)際電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù)對(duì)應(yīng)起來(lái)。此款電機(jī)編碼器為24位分辨率的編碼器。所以,電機(jī)接收16777216個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。西門(mén)子工藝軸設(shè)定1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈,所以電子齒輪比為16777216/1000.
標(biāo)簽: 安川 調(diào)試 伺服調(diào)試
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