GML Camera Calibration Toolbox 是一款簡(jiǎn)單實(shí)用的專(zhuān)業(yè)相機(jī)校準(zhǔn)工具。軟件采用張正友標(biāo)定方法，可以準(zhǔn)確計(jì)算出計(jì)算機(jī)的內(nèi)外參數(shù)，多種標(biāo)定工具可自由選擇，從而可以輕松的校正攝像機(jī)，是專(zhuān)業(yè)人士的必備校正工具。

【功能特點(diǎn)】

　　在標(biāo)定之后計(jì)算固有攝像機(jī)參數(shù)和畸變系數(shù)。

　　校準(zhǔn)模式點(diǎn)的坐標(biāo)和外在相機(jī)參數(shù)也可以計(jì)算出來(lái)。

　　每個(gè)參數(shù)都有一個(gè)精度等級(jí)。

　　該軟件使用棋盤(pán)作為校準(zhǔn)模式。它僅使用奇數(shù)X偶數(shù)（或甚至X奇數(shù)）平方（即5x6、7x8、10x7等）的校準(zhǔn)模式。

　　校準(zhǔn)過(guò)程是完全自動(dòng)化的?？偣灿袃蓚€(gè)棋盤(pán)檢測(cè)算法。第一種是“平方”算法，第二種是“空穴”算法。

【使用說(shuō)明】

　　步驟1：打印和拍攝一個(gè)或多個(gè)校準(zhǔn)模式。

　　工具箱的安裝文件夾包含了兩種模式*.pdf格式。

　　步驟2：創(chuàng)建一個(gè)新的校準(zhǔn)項(xiàng)目

　　單擊“文件>新項(xiàng)目”菜單并輸入校準(zhǔn)對(duì)象屬性。

　　步驟3：添加校準(zhǔn)模式圖像

　　單擊“對(duì)象檢測(cè)>添加圖像”菜單將一個(gè)或多個(gè)圖像插入到項(xiàng)目中。

　　所有圖像必須具有相同的分辨率。

　　步驟4：檢測(cè)校準(zhǔn)模式

　　單擊“對(duì)象檢測(cè)>檢測(cè)所有”菜單，以檢測(cè)每個(gè)圖像的校準(zhǔn)模式。

　　步驟5：校準(zhǔn)相機(jī)

　　單擊“校準(zhǔn)>校準(zhǔn)”菜單開(kāi)始校準(zhǔn)。

　　必須至少有3個(gè)圖像來(lái)執(zhí)行校準(zhǔn)。

【更新日志】

　　V0.71

　　一些關(guān)鍵錯(cuò)誤和內(nèi)存泄漏是固定的。非常感謝Mathieu Peyr的偉大反饋！他幫助我們做了很多更新。

　　V0.7

　　采用多重模式的攝像機(jī)標(biāo)定；

　　支持視頻數(shù)據(jù)（每個(gè)N幀的使用）；