大疆智圖是一款功能強(qiáng)大的無人機(jī)管理軟件，為用戶提供了自主航線規(guī)劃、飛行航拍、二維正射影像、三維模型重建等功能，為無人機(jī)測(cè)繪提供了幫助?？芍С指黝惪梢姽饩珳?zhǔn)高效二三維重建、大疆激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。 大疆智圖與大疆行業(yè)無人機(jī)和負(fù)載可形成完美搭配，形成面向測(cè)繪、電力、應(yīng)急、建筑、交通、農(nóng)業(yè)等垂直領(lǐng)域完整的應(yīng)用解決方案。通過無人機(jī)航拍數(shù)據(jù)和地面控制點(diǎn)，可生成高精度的地圖產(chǎn)品，包括地形圖、正射影像、數(shù)字表面模型（DSM）等。用戶可以將航拍數(shù)據(jù)輸入軟件，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和配準(zhǔn)，快速生成符合專業(yè)要求的地圖產(chǎn)品。用戶可使用大疆智圖軟件對(duì)航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示和分析。軟件提供了3D視圖、影像疊加、點(diǎn)云處理等功能，使用戶能夠更直觀地獲取數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行地物識(shí)別、地貌分析等工作?？傊?，大疆智圖軟件為航空攝影、無人機(jī)測(cè)繪等領(lǐng)域的專業(yè)用戶提供了一套全面且強(qiáng)大的工具，幫助用戶高效地進(jìn)行地圖測(cè)繪和數(shù)據(jù)分析。通過該軟件，用戶能夠準(zhǔn)確生成地圖產(chǎn)品、進(jìn)行測(cè)繪任務(wù)、規(guī)劃飛行路徑以及進(jìn)行航拍數(shù)據(jù)的可視化和分析，提高工作效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量。

【軟件功能】

　　1、圖像處理，包括圖像去噪、增強(qiáng)、裁剪、融合等功能，可幫助用戶快速獲取高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)。

　　2、數(shù)據(jù)管理，支持對(duì)無人機(jī)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、標(biāo)記、查詢等管理操作，方便用戶進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索和管理。

　　3、地圖制作，大疆智圖可以將無人機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成高精度的數(shù)字地圖。

　　4、三維模型重建，可以將無人機(jī)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，生成真實(shí)的三維模型，支持多種輸出格式。

　　5、飛行計(jì)劃，支持用戶制定無人機(jī)的飛行計(jì)劃，包括航線規(guī)劃、飛行高度、速度等參數(shù)的設(shè)定。

【軟件特色】

　　公共安全：掌握現(xiàn)場關(guān)鍵信息，有效決策并及時(shí)行動(dòng)。

　　建筑：從勘察規(guī)劃到施工監(jiān)測(cè)，提供一個(gè)可靠的項(xiàng)目“監(jiān)工”。

　　基礎(chǔ)設(shè)施：時(shí)刻監(jiān)測(cè)重要資產(chǎn)和設(shè)備，優(yōu)化基礎(chǔ)設(shè)施項(xiàng)目的建設(shè)與運(yùn)維模式。

　　數(shù)字農(nóng)業(yè)：為農(nóng)田提供數(shù)字化監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，全面提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益。

　　影視航拍：大疆智圖通過可視化預(yù)演提前協(xié)調(diào)資源，優(yōu)化團(tuán)隊(duì)分工。

【版本特色】

　　1、飛行器電池電量：顯示當(dāng)提前飛行器剩余電量。

　　2、設(shè)置菜單：大疆智圖點(diǎn)擊打開設(shè)置菜單。

　　3、飛行器連接狀態(tài)：顯示飛行器的連接狀態(tài)。

　　4、視覺避障系統(tǒng)狀態(tài)：顯示視覺避障系統(tǒng)是否正常工作。

　　5、GNSS信號(hào)強(qiáng)度：顯示當(dāng)前GNSS信息強(qiáng)度及獲取的衛(wèi)星數(shù)。

　　6、遙控器鏈路信號(hào)質(zhì)量：顯示遙控器與飛行器之間遙控信號(hào)的質(zhì)量。

　　7、飛行器狀態(tài)提示欄：顯示飛行器的飛行狀態(tài)以及各種警示信息。

　　8、定位：若連接飛行器，則點(diǎn)擊圖標(biāo)以飛行器為當(dāng)前位置為中心來顯示地圖。

　　9、地圖模式：點(diǎn)擊可切換地圖模式為標(biāo)準(zhǔn)地圖或衛(wèi)星地圖。

　　10、地圖縮放：點(diǎn)擊+/-可放大或縮小地圖顯示。

　　11、高清圖傳鏈信號(hào)質(zhì)量：顯示飛行器與遙控器之間高清圖傳鏈路信號(hào)的質(zhì)量。

　　12、地圖界面：顯示地圖，滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可進(jìn)行縮放，點(diǎn)住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)可移動(dòng)地圖。

　　13、飛行狀態(tài)參數(shù)：距離、飛行高度、飛行速度、時(shí)間、拍照數(shù)。

　　14、任務(wù)庫：任務(wù)庫對(duì)不同任務(wù)類型進(jìn)行分類顯示，點(diǎn)擊對(duì)應(yīng)的類型標(biāo)簽可顯示該類型的全部任務(wù)。

　　15、搜索：可輸入名稱搜索地圖上的位置。

　　16、賬戶信息：進(jìn)行賬戶登錄/注銷，激活許可證，查看解禁證書列表、版本號(hào)及隱私權(quán)政策，設(shè)置隱私數(shù)據(jù)開關(guān)。

　　17、自建地圖列表：點(diǎn)擊顯示自建地圖列表，選中(可多選)則地圖界面上顯示所選的自建地圖，未選中則不顯示。

　　18、顯示/隱藏限飛區(qū)：點(diǎn)擊可在地圖上顯示或隱藏DJI規(guī)定的限飛區(qū)。

【軟件亮點(diǎn)】

　　1、航點(diǎn)飛行，在地圖上設(shè)定一系列航點(diǎn)即可自動(dòng)生成航線，支持為每個(gè)航點(diǎn)單獨(dú)設(shè)置豐富的航點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)可調(diào)整航點(diǎn)的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺(tái)俯仰角度等參數(shù)。對(duì)于精細(xì)化飛行任務(wù)，還可在已建好的二維正射地圖或三維模型上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，規(guī)劃效果更直觀。

　　2、建圖航拍，選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)生成航線。提供地圖打點(diǎn)、KML 文件導(dǎo)入、飛行器打點(diǎn)等 3 種方式添加邊界點(diǎn)，在無網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過程中，界面會(huì)顯示預(yù)計(jì)飛行時(shí)間、預(yù)計(jì)拍照數(shù)及面積等重要信息。

　　3、傾斜攝影，選定目標(biāo)區(qū)域可自動(dòng)規(guī)劃出 5 組航線：1 組正射航線和 4 組不同朝向的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更***的實(shí)景三維模型，同時(shí)支持設(shè)置傾斜云臺(tái)角度等參數(shù)以滿足不同的場景需求。

　　功能二：大疆智圖模型重建

　　1、實(shí)時(shí)建圖，基于同步定位、地圖構(gòu)建和影像正射糾正算法，在飛行過程中實(shí)時(shí)生成二維正射影像，實(shí)現(xiàn)邊飛邊出圖。在作業(yè)現(xiàn)場就能及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，靈活采取更具針對(duì)性的應(yīng)對(duì)措施。

　　2、二維重建，根據(jù)農(nóng)田、城市等不同場景分別優(yōu)化算法，全面升級(jí)的真正射影像技術(shù)有效避免圖像扭曲變形，準(zhǔn)確細(xì)致地呈現(xiàn)目標(biāo)對(duì)象和測(cè)區(qū)。

　　3、三維重建，導(dǎo)入不同角度拍攝得到的影像，自動(dòng)生成實(shí)景三維模型。重建速度快、占用內(nèi)存小，適用于大規(guī)模數(shù)據(jù)的三維重建。

　　功能三：大疆智圖數(shù)據(jù)分析

　　1、二維與三維測(cè)量，在已建模型上，可輕松測(cè)量出目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)、距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，為進(jìn)一步分析決策提***數(shù)據(jù)支撐。

　　2、模型標(biāo)注，在測(cè)量結(jié)束后對(duì)測(cè)量結(jié)果進(jìn)行管理，如命名測(cè)量對(duì)象、標(biāo)注尺寸、導(dǎo)出結(jié)果等，讓數(shù)據(jù)存儲(chǔ)更加合理，項(xiàng)目優(yōu)化與報(bào)告更加直觀有效。

　　3、相機(jī)位姿，在模型上任意點(diǎn)擊，可快速展示此處的所有拍照點(diǎn)及圖像。模型與圖像間的快速切換便于隨時(shí)查看現(xiàn)場情況，對(duì)具體細(xì)節(jié)進(jìn)行核查。

【首次使用準(zhǔn)備】

　　首次使用 大疆智圖 前，請(qǐng)先手動(dòng)升級(jí) 精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4Advanced、精靈 Phantom 4 RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列飛行器固件。部分計(jì)算機(jī)可能還需要安裝遙控器驅(qū)動(dòng)。

　　大疆智圖升級(jí)飛行器固件

　　目前只有 精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4 Advanced、精靈 Phantom 4RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列支持實(shí)時(shí)建圖功能，并且需要升級(jí)相應(yīng)固件。

　　下載安裝 DJI Assistant 2 For Phantom 調(diào)參軟件

　　大疆智圖升級(jí)固件

　　啟動(dòng)調(diào)參，登錄有權(quán)限的賬號(hào)，用 Micro USB 線連接 精靈 Phantom 4 Pro、精靈Phantom 4 Advanced、精靈 Phantom 4 RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列飛行器與計(jì)算機(jī)，升級(jí)相應(yīng)固件。

　　以下截圖為 精靈 Phantom 4 Pro、精靈 Phantom 4 Advanced 飛行器需升級(jí)的固件

　　版本，其他飛行器請(qǐng)升級(jí)到最新官方固件。

　　精靈 Phantom 4 Pro （Beta）固件版本 V01.06.0800

　　精靈 Phantom 4 Advanced （Beta）固件版本 V01.00.1200

【遙控器設(shè)置】

　　大疆智圖切換遙控器模式

　　精靈 Phantom 4 RTK、精靈 Phantom 4 Pro V2.0 系列無需切換遙控器模式，可跳

　　大疆智圖過此步驟。

　　1、關(guān)閉 DJI Assistant 2 For Phantom 調(diào)參軟件，啟動(dòng) 大疆智圖 并登錄 DJI 賬號(hào)。

　　2、使用 Micro USB 線連接遙控器背面的 Micro USB 接口和計(jì)算機(jī)。

　　3、在 大疆智圖 界面上選擇設(shè)置>模式>切換為 PC 模式。

　　4、拔掉 Micro USB 線，重啟遙控器。