Cleanflight官方版是一款簡單實用的飛行控制器開源固件，可以幫助用戶輕松控制各種多旋翼飛機(jī)和固定翼飛機(jī)等飛行，為飛行器的使用提供了幫助。軟件還支持多種形狀的飛行器和電機(jī)數(shù)量，滿足用戶的各種飛行器使用功能需求。

【軟件功能】

　　1、優(yōu)秀的飛行性能，大多數(shù)嘗試過其他飛行控制器軟件的人都對運(yùn)行cleanflight的飛機(jī)的穩(wěn)定性和響應(yīng)性印象深刻。

　　開源，源代碼在github上，你可以自由修改并提交改進(jìn)。

　　2、現(xiàn)代32位硬件支持，當(dāng)32位裝備的飛行控制器如此便宜的時候，為什么還要用舊的8位硬件和軟件來阻擋自己呢？3、利用現(xiàn)代嵌入式處理器的功能，給您最好的控制。

　　4、社區(qū)維護(hù)人員積極尋求并聽取用戶的反饋意見。

　　5、廣泛的硬件支持，目前運(yùn)行在8個不同的板子上，并支持足夠的傳感器和CPU，您可以將其應(yīng)用到您自己的定制飛行控制器板子上，甚至更多的現(xiàn)成硬件支持也在計劃之中。

【更新內(nèi)容】

　　1、重新設(shè)計了陀螺圈，提高了性能，并使其始終以陀螺的原始速度運(yùn)行。

　　2、增加了新的可選擇的ACTUAL和QUICK速率模型。

　　3、增加了對電池電壓下垂的補(bǔ)償，使得整個飛行時間內(nèi)的油門/PID行為更加一致。

　　4、增加了水平競賽模式（銀器中的 "NFE競賽模式"）。

　　5、增加了在布防時顯示OSD標(biāo)志的選項。

　　6、增加了對增強(qiáng)型OSD/CMS設(shè)備的支持，使其可以支持文字或符號的高亮顯示。

　　7、增加了對FrSkyOSD OSD設(shè)備的支持。

　　8、增加了對帶有SPI連接CC2500芯片（FrSky SPI）的設(shè)備的Redpine RC協(xié)議的支持。

　　9、修正了RC模式在啟動時缺失的錯誤。