RTKNAVI是款功能強大的開源程序包。它利用GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))進行標準和精確指定，支持各種編程算法，非常好用，有需要的用戶可以試試。

【主要功能】

　　1、支持標準精確確認位置算法，具有: GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、北斗和SBAS

　　2、支持多種GNSS確認位置模式，實現(xiàn)實時和后處理:DGPS/DGNSS，運動學，靜態(tài)，運動基線，固定，ppp -運動學，ppp -靜態(tài)和ppp -固定

　　3、支持多種GNSS標準格式和協(xié)議:RINEX 2.10, 2.11, 2.12 OBS/NAV/GNAV/HNAV/LNAV/QNAV, RINEX 3.00, 3.01, 3.02 OBS/NAV, RTCM ver.2.3, RTCM ver.3.1(修訂1-5)，ver.3.2, BINEX, NTRIP 1.0, RTCA/DO-229C, NMEA 0183, SP3-c, ANTEX 1.4, IONEX 1.0, NGS PCV和EMS 2.0(詳見手冊)

　　4、支持多個GNSS接收機的專有消息:NovAtel: OEM4/V/6, OEM3, OEMStar, Superstar II，半球:Eclipse, Crescent, u-blox: LEA-4T/5T/6T, SkyTraq: S1315F, JAVAD: GRIL/GREIS, Furuno: gwt -10 II/III, NVS NV08C BINR(詳見手冊)

　　5、支持外部通信方式:串口、TCP/IP、NTRIP、本地日志文件(記錄和回放)和FTP/HTTP(自動下載)