龍馭球結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器是一款非常專業(yè)的工程結(jié)構(gòu)力學(xué)計算輔助軟件。該工具擁有自動求解和智能求解兩種模式，并預(yù)裝了結(jié)構(gòu)力學(xué)題目，能夠幫助用戶更好的學(xué)習結(jié)構(gòu)力學(xué)，適用于相關(guān)教師、學(xué)生以及工程技術(shù)人員，輕構(gòu)解決的幾何組成、超靜定、影響線、自由振動、彈性穩(wěn)定、極限荷載等方面的問題，需要的用戶可下載體驗。

【功能特點】

　　1、完全32位程序

　　與32位的Win 9x/2000/XP各系統(tǒng)環(huán)境完全兼容（如長文件名等），速度和功能得到顯著提高。

　　2、綠色環(huán)保軟件

　　軟件的各個文件全部安裝到用戶目錄中，與Windows系統(tǒng)（如：注冊表、Windows目錄下的同名控件等）無任何關(guān)系，絕無沖突，可放心安裝、使用和卸載。

　　3、解題規(guī)模無限

　　原則上僅受計算機資源大小和運行速度的限制（如計算機內(nèi)存不足或計算時間太長會限制解題規(guī)模）。學(xué)生版求解問題的規(guī)模同v1.5版本，見“安裝使用說明.txt”。

　　4、遠程求解模式

　　設(shè)有“本地求解”和“遠程求解”兩種模式：本地求解在用戶計算機上求解；遠程求解將把問題傳到服務(wù)器上求解。由于服務(wù)器上的求解模塊可以隨時更新，因此遠 程求解功能使用戶總能使用最新的求解模塊（也有可能突破本地求解的問題規(guī)模）。狀態(tài)欄中采用圖標表示“本地”或“遠程”求解狀態(tài)。

　　5．新增求解功能

　　集中質(zhì)量：適應(yīng)教學(xué)需要，增加結(jié)點集中質(zhì)量，同時可以不計桿件質(zhì)量。

　　剪切變形：對于靜力問題（包括位移、內(nèi)力計算）、影響線問題和自由振動問題，可以考慮剪切變形。在振動問題中同時考慮了轉(zhuǎn)動慣量的影響。

　　彈簧支座：可用于自由振動和彈性穩(wěn)定問題。

　　支座反力：給出數(shù)值結(jié)果和圖形顯示。

　　塑性鉸位置：圖形顯示塑性鉸，并給出單元內(nèi)塑性鉸位置。

　　二階迭代法：自由振動和彈性穩(wěn)定問題的非線性特征值問題采用了新的二階收斂的方法，具有速度快、精度高、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點。

　　水平分布荷載：分布荷載可以沿桿長、沿水平或沿豎直分布，類似于樓梯荷載等，便于輸入。以前版本分布荷載只能按沿桿長輸入。

　　輸出結(jié)果文件：計算結(jié)果以純文本方式或以RTF格式的文件輸出，用戶指定文件名。

　　增加誤差判斷：適用于振動、穩(wěn)定、極限荷載問題：若誤差限小于1E-24，則建議調(diào)整；若小于1E-12，則建議使用四精度。

　　6、圖顯速度大增

　　提高幾十倍。例如，50跨×80層的剛架：老版本用時67秒，新版本4秒。

　　7、求解速度大增

　　以下比較是在IBM筆記本電腦(PIII 700MHz, Win98)上進行的：

　　與版本(v1.5)相比：19跨×40層平面剛架的前5階頻率和振型，共800個結(jié)點，頻率誤差限設(shè)為0.001，用v1.5計算耗時8.35秒，用v2.0計算只用（CVF）2.86秒（LF為4.01秒）,即只用了1/3的時間。

　　與商業(yè)軟件ANSYS相比：39跨×200層平面剛架的前5階頻率和振型，共8000個結(jié)點。頻率誤差限設(shè)為0.001，求解器(工程版)2.0用了 49.7秒。ANSYS v5.6中采用子空間迭代法，當移位值為0時，用了200秒，而將移位值置于第一階頻率(0.00179)極近時(0.001)，用了64秒。

　　8、更新大批控件

　　界面外觀更加友好，但仍保持一定的古樸：

　　分頁卡取代了選項鈕。

　　坐標值的顯示移到狀態(tài)欄。

　　常用的命令做成命令鈕放在工具條上，提高了使用的方便性。

　　工具條采用CoolBar(可抽拉、移動、編輯)。

　　新式的平面按鈕(光標經(jīng)過時凸起)。

　　適當調(diào)整了菜單系統(tǒng):

　　“標注”中: “結(jié)點碼+單元碼”；同時打開/去除結(jié)點和單元碼標注。

　　“顯示”中: “結(jié)點+單元”；同時打開/去除結(jié)點和單元的顯示。

　　觀覽器“縮放”菜單中增加了“適合窗口”的功能。

　　完善了彈出菜單，去除了觀覽器上冗余的“幫助”菜單。

　　所有對話框都出現(xiàn)在Windows任務(wù)條上。

　　9、豐富操作功能

　　輸入簡單公式：允許輸入簡單公式并在觀覽器上顯示，其命令與著名排版語言Latex相似。

　　快捷拖帶圖形：在觀覽器中去掉了滾動條，直接用鼠標拖帶圖形。

　　關(guān)鍵詞批轉(zhuǎn)換：中英文關(guān)鍵詞全文轉(zhuǎn)換。

　　光標位置拾取：在觀覽器中增加了鼠標指針拾取的功能?？蓱?yīng)用于：坐標值輸入，文本位置，尺寸線位置粗略定位等。（指針在觀覽器移動時，其位置顯示在下方的狀態(tài)欄中，單擊后對話框的位置值隨之改變更新。）

　　選擇顯示數(shù)據(jù)：由用戶選擇是否顯示桿端位移或內(nèi)力結(jié)果的列表，可以節(jié)省時間。

　　封面顯示隨意：用戶可以選擇不顯示封面，可以在“查看”菜單中恢復(fù)顯示封面。

　　文件拖放打開：將inp文件拖放到程序的編輯器上可自動打開。

　　增強型矢量圖：復(fù)制到剪切板的矢量圖用Enhanced Metafile格式。

　　自適應(yīng)振型圖：自適應(yīng)計算畫圖需要用的分段數(shù)，使各階振型都光滑順暢，特別對大型結(jié)構(gòu)，每個桿件只用一兩段即可，大大提高動畫效率。穩(wěn)定問題的失穩(wěn)模態(tài)相同。

　　編輯功能兼容：復(fù)制、剪切、復(fù)原等編輯功能融于Windows環(huán)境，和其他軟件兼容，即不僅僅在求解器內(nèi)部使用。

　　改進打印功能：完善了打印功能，可以留邊打印。

　　允許中斷計算：增加了長時間求解計算中用戶可以中止計算的功能。

　　支座圖標選擇：支座對話框中可以直接點圖標選擇支座類型。

　　其他更新完善：太多太多，難以計數(shù)。

　　10、友好幫助演示

　　改進的幫助系統(tǒng)：時尚的chm格式的幫助系統(tǒng)。

　　提供了操作演示：對典型的操作，提供了屏幕操作錄像，直觀高效。

【更新內(nèi)容】

　　1、完全64位、32位程序

　　和32位的Win 9x/2000/XP各系統(tǒng)環(huán)境完全兼容(如長文件名等)，速度和功能得到顯著提升。

　　2、綠色環(huán)保軟件

　　軟件的各個文件全部安裝當用戶目錄中，和Windows系統(tǒng)(如：注冊表、Windows目錄下的同名控件等)無所有關(guān)系，絕無沖突，可放心安裝、使用和卸載。

　　3、解題規(guī)模無限(工程版)

　　原則上僅受計算機資源大小和運行速度的限制(如計算機內(nèi)存不足或計算時間太長會限制解題規(guī)模)。學(xué)生版求解問題的規(guī)模同v1.5版本，見安裝使用說明.txt。

　　4、遠程求解模式

　　設(shè)有本地求解和遠程求解兩種模式：本地求解當用戶計算機上求解;遠程求解將將問題傳到服務(wù)器上求解。由于服務(wù)器上的求解模塊可以隨時更新，因此遠程求解功能使用戶總能使用最新的求解模塊(也有可能突破本地求解的問題規(guī)模)。狀態(tài)欄中應(yīng)用圖標表示本地或遠程求解狀態(tài)。

　　5、新增求解功能

　　集中質(zhì)量：適應(yīng)教學(xué)需要，增加結(jié)點集中質(zhì)量，同時可以不計桿件質(zhì)量。

　　剪切變形：對于靜力問題(包含位移、內(nèi)力計算)、影響線問題和自由振動問題，可以考慮剪切變形。在振動問題中同時考慮了轉(zhuǎn)動慣量的影響。

　　彈簧支座：可用于自由振動和彈性穩(wěn)定問題。

　　支座反力：給出數(shù)值結(jié)果和圖形顯示。

　　塑性鉸位置：圖形顯示塑性鉸，并給出單元內(nèi)塑性鉸位置。

　　二階迭代法：自由振動和彈性穩(wěn)定問題的非線性特征值問題應(yīng)用了新的二階收斂的方法，具有速度飛快、精度高、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點。

　　水平分布荷載：分布荷載可以沿桿長、沿水平或沿豎直分布，類似于樓梯荷載等，便于輸入。以前版本分布荷載只能按沿桿長輸入。

　　輸出結(jié)果文件：計算結(jié)果以純文本方式或以RTF格式的文件輸出，用戶指定文件名。

　　增加誤差判斷：適用于振動、穩(wěn)定、極限荷載問題：如果誤差限小于1E-24，則建議調(diào)整;如果小于1E-12，則建議使用四精度。