清華大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)求解器專業(yè)版是一款非常好用的計算機(jī)輔助分析計算軟件。該工具適用于工程技術(shù)人員以及從業(yè)培訓(xùn)學(xué)習(xí)人員，為內(nèi)提供包括二維平面結(jié)構(gòu)（體系）的幾何組成、靜定、超靜定、位移、內(nèi)力、影響線、自由振動、彈性穩(wěn)定、極限荷載等在內(nèi)的一系列結(jié)構(gòu)力學(xué)課程所遇到的問題。

【功能特點】

　　1、新增求解功能

　　集中質(zhì)量：適應(yīng)教學(xué)需要，增加結(jié)點集中質(zhì)量，同時可以不計桿件質(zhì)量。

　　剪切變形：對于靜力問題（包括位移、內(nèi)力計算）、影響線問題和自由振動問題，可以考慮剪切變形。在振動問題中同時考慮了轉(zhuǎn)動慣量的影響。

　　彈簧支座：可用于自由振動和彈性穩(wěn)定問題。

　　支座反力：給出數(shù)值結(jié)果和圖形顯示。

　　塑性鉸位置：圖形顯示塑性鉸，并給出單元內(nèi)塑性鉸位置。

　　二階迭代法：自由振動和彈性穩(wěn)定問題的非線性特征值問題采用了新的二階收斂的方法，具有速度快、精度高、穩(wěn)定、可靠的優(yōu)點。

　　水平分布荷載：分布荷載可以沿桿長、沿水平或沿豎直分布，便于輸入類似于樓梯荷載等。以前版本分布荷載只能按沿桿長輸入。

　　輸出結(jié)果文件：計算結(jié)果以純文本方式或以rtf格式的文件輸出，用戶指定文件名。

　　增加誤差判斷：適用于振動、穩(wěn)定、極限荷載問題：若誤差限小于1e24，則建議調(diào)整；若小于1e12，則建議使用四精度。

　　2、圖顯速度大增

　　提高幾十倍。例如，50跨x80層的剛架：老版本用時67秒，新版本4秒。

　　3、求解速度大增

　　以下比較是在IBM筆記本電腦（PIII 700MHz, Win98）上進(jìn)行的：

　　與版本（v1.5）相比：19跨x40層平面剛架的前5階頻率和振型，共800個結(jié)點，頻率誤差限設(shè)為0.001，用v1.5計算耗時8.35秒，用v2.0計算只用2.86秒，即只用了1/3的時間。

　　與商業(yè)軟件ANSYS相比：39跨x200層平面剛架的前5階頻率和振型，共8000個結(jié)點。頻率誤差限設(shè)為0.001，求解器2.0用了49.7秒。ANSYS v5.6中采用子空間迭代法，當(dāng)移位值為0時，用了200秒，而將移位值置于第一階頻率（0.00179）極近時（0.001），用了64秒。

　　4、更新大批控件

　　界面外觀更加友好，但仍保持一定的古樸：

　　分頁卡取代了選項鈕。

　　坐標(biāo)值的顯示移到狀態(tài)欄。

　　常用的命令做成命令鈕放在工具條上，提高了使用的方便性。

　　工具條采用CoolBar（可抽拉、移動、編輯）。

　　新式的平面按鈕（光標(biāo)經(jīng)過時凸起）。

　　適當(dāng)調(diào)整了菜單系統(tǒng)：

　　“標(biāo)注”中： “結(jié)點碼+單元碼”；同時打開/去除結(jié)點和單元碼標(biāo)注。

　　“顯示”中： “結(jié)點+單元”；同時打開/去除結(jié)點和單元的顯示。

　　觀覽器“縮放”菜單中增加了“適合窗口”的功能。

　　完善了彈出菜單，去除了觀覽器上冗余的“幫助”菜單。

　　所有對話框都出現(xiàn)在Windows任務(wù)條上。

　　5、豐富操作功能

　　輸入簡單公式：允許輸入簡單公式并在觀覽器上顯示，其命令與著名排版語言Latex相似。

　　快捷拖帶圖形：在觀覽器中去掉了滾動條，直接用鼠標(biāo)拖帶圖形。

　　關(guān)鍵詞批轉(zhuǎn)換：中英文關(guān)鍵詞全文轉(zhuǎn)換。

　　光標(biāo)位置拾?。涸谟^覽器中增加了鼠標(biāo)指針拾取的功能，可應(yīng)用于：坐標(biāo)值輸入，文本位置，尺寸線位置粗略定位等。（指針在觀覽器移動時，其位置顯示在下方的狀態(tài)欄中，單擊后對話框的位置值隨之改變更新。）

　　選擇顯示數(shù)據(jù)：由用戶選擇是否顯示桿端位移或內(nèi)力結(jié)果的列表，可以節(jié)省時間。

　　封面顯示隨意：用戶可以選擇不顯示封面，可以在“查看”菜單中恢復(fù)顯示封面。

　　文件拖放打開：將inp文件拖放到程序的編輯器上可自動打開。

　　增強(qiáng)型矢量圖：復(fù)制到剪切板的矢量圖用Enhanced Metafile格式。

　　自適應(yīng)振型圖：自適應(yīng)計算畫圖需要用的分段數(shù)，使各階振型都光滑順暢，特別對大型結(jié)構(gòu)，每個桿件只用一兩段即可，大大提高動畫效率。穩(wěn)定問題的失穩(wěn)模態(tài)相同。

　　編輯功能兼容：復(fù)制、剪切、復(fù)原等編輯功能融于Windows環(huán)境，和其他軟件兼容，即不僅僅在求解器內(nèi)部使用。

　　拖動文件執(zhí)行：將*.inp文件拖到求解器的編輯器中，便打開執(zhí)行。

　　改進(jìn)打印功能：完善了打印功能，可以留邊打印。

　　允許中斷計算：增加了長時間求解計算中用戶可以中止計算的功能。

　　支座圖標(biāo)選擇：支座對話框中可以直接點圖標(biāo)選擇支座類型。

　　其它更新完善：太多太多，難以計數(shù)。求解功能

　　求解功能分為自動求解和智能求解兩種模式。

　　自動求解模式：

　　平面體系的幾何組成分析，對于可變體系，可靜態(tài)或動畫顯示機(jī)構(gòu)模態(tài)；

　　平面靜定結(jié)構(gòu)和超靜定結(jié)構(gòu)的內(nèi)力計算和位移計算，并繪制內(nèi)力圖和位移圖；

　　平面結(jié)構(gòu)的自由振動和彈性穩(wěn)定分析，計算前若干階頻率和屈曲荷載，

　　并靜態(tài)或動畫顯示各階振型和失穩(wěn)模態(tài)；

　　平面結(jié)構(gòu)的極限分析，求解極限荷載，并可靜態(tài)或動畫顯示單向機(jī)構(gòu)運動模態(tài)；

　　平面結(jié)構(gòu)的影響線分析，并繪制影響線圖；

　　平面結(jié)構(gòu)的內(nèi)力包絡(luò)圖分析，并繪制包絡(luò)圖。

　　智能求解模式：

　　平面體系的幾何構(gòu)造分析：按兩剛片或三剛片法則求解，給出求解步驟；

　　平面桁架的截面法：找出使指定桿成為截面單桿的所有截面；

　　平面靜定組合結(jié)構(gòu)的求解：按三種模式以文字形式或圖文形式給出求解步驟。

　　6、技術(shù)性能

　　運行環(huán)境：

　　一般PC，Windows 98/Me/NT/2000/2003/XP，32MB內(nèi)存，10MB硬盤空間（工程版求解大問題時需更多的內(nèi)外存儲空間）。

　　版本區(qū)別：

　　目前有兩個版本：學(xué)生版和工程版。學(xué)生版解題規(guī)模有限制，最多80個單元。工程版解題規(guī)模無此限制，可以求解更大規(guī)模的工程問題。本版本是學(xué)生版。

【更新說明】

　　1、新增功能：添加了移動荷載作用下內(nèi)力包絡(luò)圖精確計算的功能。

　　(支持考慮剪切變形的桿件)

　　2、新增功能：添加了考慮剪切變形桿件的穩(wěn)定問題求解的功能。

　　3、改進(jìn)功能：改進(jìn)了自由振動的計算模塊，可以計算更大頻率。

　　4、改進(jìn)功能：改進(jìn)了修改模式的顯示功能，用起來更加方便友好。

　　5、多處細(xì)節(jié)的更新、改進(jìn)、完善。