匿名科創(chuàng)地面站ANO TC具有讀取下位機(jī)信息，規(guī)劃無(wú)人機(jī)航線，基本及高級(jí)收發(fā)命令，查看數(shù)據(jù)波形，校準(zhǔn)陀螺儀、加速度計(jì)、羅盤(pán)及氣壓計(jì)等傳感器，設(shè)置PID參數(shù)，將指定數(shù)據(jù)保存到EXCEL數(shù)據(jù)文檔中，趕快下載使用吧！

【使用說(shuō)明】

　　數(shù)據(jù)問(wèn)題：

　　1.檢查串口端口號(hào)是否正確。

　　2.檢查波特率是否對(duì)應(yīng)。

　　3.高級(jí)收碼數(shù)據(jù)設(shè)置是否設(shè)置正確。

　　4.通信協(xié)議

　　(1)正確的幀頭

　　(2)正確的數(shù)據(jù)數(shù)（調(diào)試波形的時(shí)候經(jīng)常增加數(shù)據(jù)而忘記修改）

　　(3)正確的校驗(yàn)位

　　5.未打開(kāi)高級(jí)收碼，波形顯示功能。

　　1：上位機(jī)收不到數(shù)據(jù)。（感謝：釋迦摩尼）

　　首先看串口是不是打開(kāi)，端口號(hào)、波特率是否選對(duì)，也可以先用其他串口工具來(lái)驗(yàn)證串口是否工作正常。

　　2：高級(jí)收碼收不到數(shù)據(jù)。

　　首先看上位機(jī)串口是否接收到數(shù)據(jù)。

　　3：高級(jí)收碼亂碼。

　　串口波特率是否正確，最后校驗(yàn)字節(jié)是否正確，可以關(guān)掉和校驗(yàn)功能開(kāi)關(guān)進(jìn)行嘗試。若還是亂碼狀態(tài)，就是下位機(jī)的通信協(xié)議和上位機(jī)不匹配。

　　4：傳感器數(shù)據(jù)有刷新，姿態(tài)數(shù)據(jù)不會(huì)刷新。

　　上位機(jī)只負(fù)責(zé)顯示，下位機(jī)發(fā)上來(lái)收碼數(shù)據(jù)，上位機(jī)就顯示什么數(shù)據(jù)，很有可能是姿態(tài)數(shù)據(jù)沒(méi)有發(fā)上來(lái)，可以打開(kāi)高級(jí)收碼顯示，看看姿態(tài)數(shù)據(jù)的幀有沒(méi)有發(fā)上來(lái)，或者是姿態(tài)數(shù)據(jù)的格式、校驗(yàn)字節(jié)有問(wèn)題。